Programmeren

Wij zijn in staat om PLC (Programmable Logic Controller) systemen te programmeren of aan te passen.
Merken waar we veel mee werken zijn o.a.:

• Siemens (S5, S7 Classic & TIA-portal)
• Schneider Electric (SoMachine platvorm)
• 3S-Smart Software Solutions (CoDeSys)
• Mitsubishi Electric (GX Developer, GX Works)
• Phoenix Contact (PC Worx)

Een typisch kenmerk van PLC systemen is dat de programmeer wijzes verschillen ten opzichte van IT-systemen.
De reden is dat PLC systemen van origine stammen uit het tijdperk voor dat er PC's waren (in 1969 werd de eerste PLC geïntroduceerd) en dat met name elektrotechnici moeten kunnen werken met de systemen.
Gelukkig zijn de programmeer wijzes veelal geharmoniseerd en vastgelegd in een norm (IEC61131-3)
De talen die hierin zijn vastgelegd en waar wij veel mee werken zijn:

• Ladder (LD)
• Function Block Diagram (FBD)
• Instruction List (IL)
• Continuous Function Chart (CFC)
• Graph (GRAPH) / Sequential Function Chart (SFC), voorheen GRAFCET
• Statement List (STL)
• Structured Control Language (SCL) / Structured Text (ST)

De talen hebben allemaal hun specifieke eigenschappen en voordelen ten opzichte van elkaar.
Over het algemeen wordt in de praktijk een combinatie van verschillende talen ingezet afhankelijk van de toepassing.

Direct verbonden aan een PLC systeem is de interface met de mens de zogenaamde Human Machine Interface (HMI). Veelal gebeurt dit grotendeels in de vorm van bijvoorbeeld een programmeerbaar touch panel.
Merken van programmeerbare HMI panelen waar wij veel mee werken zijn o.a.;

• Siemens (WinCC, Flexible / TIA-Portal)
• Schneider Electric (VijeoDesigner, SoMachine platvorm)
• 3S-Smart Software Solutions (CoDeSys)
• Mitsubishi Electric (E-designer)

Voor het TIA-Portal, CoDeSys en het SoMachine platvorm hebben we een vergaande standaard ontwikkelt.
Hierdoor zijn we in staat om in een kort tijdsbestek een programma te ontwikkelen met veel functionaliteit en een relatief vlotte verwerking van de opstart- en test-fase.

---